O Sd.Kfz.251 é um carro levemente blindado baseado no Sd.Kfz.7, do qual diversas subvariantes vieram: lança-chamas, transporte, ambulância, observação, reconhecimento, antitanque e suporte de artilharia são alguns dos exemplos disponíveis. A variante "/9" é chamada de Schützenpanzerwagen por dispor de um KwK37 75mm L/24(om mesmo do StuG III), servindo para prover apoio de fogo para as tropas Panzergrenadieren.
