Fabricado pela Komatsu, o Tipo 96 é um carro blindado de transporte de tropas 8x8 que pode levar 8 tropas. Em termos de armamento, os WAPC podem carregar lança-granadas ou metralhadoras pesadas numa torre giratória, além de dispor de 4 portinholas pelas quais a infantaria pode abrir fogo de dentro do veículo. Todos os carros podem usar sistemas passivos de visão noturna.
